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Zephyr make qemu error

環境

MacBook Air Mid 2013 (OS X 10.11.6)
Zephyr Kernel v1.4.0

参考

(1) ツールチェインのビルドエラー1

エラー

$ ct-ng build
[INFO ]  Performing some trivial sanity checks
[ERROR]  Your file system in '/Volumes/CrossToolNG/build/.build' is *not* case-sensitive!
[ERROR]
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  Build failed in step '(top-level)'
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  Error happened in: CT_Abort[scripts/functions@329]
[ERROR]  >>        called from: CT_TestAndAbort[scripts/functions@351]
[ERROR]  >>        called from: main[scripts/crosstool-NG.sh@93]
[ERROR]  >>
[ERROR]  >>  For more info on this error, look at the file: 'build.log'
[ERROR]  >>  There is a list of known issues, some with workarounds, in:
[ERROR]  >>      '/usr/local/Cellar/crosstool-ng/1.22.0_1/share/doc/crosstool-ng/crosstool-ng-1.22.0/B - Known issues.txt'
[ERROR]
[ERROR]  (elapsed: 24505002:43.00)
[00:00] / make: *** [build] Error 1

解決策

参考URLのスクリプトやディスクユーティリティでは、Case-sensitiveなイメージを作成できなかった。下記で必要なイメージを作成することができる。

$ hdiutil create -size 8g -fs "Case-sensitive HFS+" -type SPARSE -volname CrossToolNG CrossToolNG.sparseimage

(2) ツールチェインのビルド2

エラー

$ ct-ng build
(省略)
[ERROR]  >>  Build failed in step 'Checking that gcc can compile a trivial statically linked program (CT_WANTS_STATIC_LINK)'
[ERROR]  >>        called in step '(top-level)'
(省略)

解決策

$ ct-ng menuconfig
で、
C compiler ->  Link libstdc++ statically into the gcc binary のチェックを外す。

(3) サンプルアプリのビルド

エラー

$ cd samples/hello_world/microkernel/
$ make
/Users/..../Documents/zephyr-v1.4.0/scripts/Makefile.toolchain.xtools:2: *** XTOOLS_TOOLCHAIN_PATH is not set.  Stop.
make[1]: *** [sub-make] Error 2
make: *** [all] Error 2

解決策

~/.zepherrc に下記を追加
export XTOOLS_TOOLCHAIN_PATH=/Volumes/CrossToolNG/x-tools

(4) Qemu実行

エラー

$ make BOARD=qemu_x86 qemu
  Using /Users/..../Documents/zephyr-v1.4.0 as source for kernel
  GEN     ./Makefile
  CHK     include/generated/version.h
  CHK     misc/generated/configs.c
  CHK     include/generated/offsets.h
  CHK     misc/generated/sysgen/prj.mdef
To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x'
[QEMU] CPU: qemu32
make[2]: /usr/bin/qemu-system-i386: No such file or directory

解決策

$ QEMU_BIN_PATH=/usr/local/bin make BOARD=qemu_x86 qemu
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